일반적으로 베어링에 의해 지지되어 회전운동을 하여 동력을 전달하는 봉상(棒狀)의 기계요소를 말하며, 주로 여기에 작용하는 하중의 종류에 의해서 ① 주로 굽힘 작용을 받는 차축, ② 주로 비틀림 또는 비틀림과 굽힘을 받는 전동축, ③ 주로 비틀림을 받지만 모양, 치수가 정밀하며 변형량이 적은 스핀들(비교적 짧은 것이 많다)로 분류된다. 차축의 예로는 자동차의 차륜축이 있다. 전동축은 공장 등에서 사용되고 있는 가장 일반적인 것이며, 회전하면서 힘을 전달하고 그 축 위에 풀리나 치차를 부착하는 경우가 많다. 크랭크축도 여기에 속한다. 스핀들을 사용하는 예로는 선반이나 밀링기계 등의 주축이 있다. 회전축의 재료는 탄소강이나 니켈, 크롬계통의 특수강이 사용되며, 그 단면형상은 원형 및 중공원형의 것이 많지만 각형의 것도 있다. 이와 같이 회전축은 회전에너지를 갖고 있기 때문에 여기 부속하는 고정구는 묻힘형을 사용하고 또 덮개를 설치해야 한다. 회전체의 파괴에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치를 하여야 한다. 고속회전체(회전축의 중량이 1톤을 초과하고 원주속도가 매초당 120미터 이상인 것)의 회전시험을 하는 때에는 미리 회전축의 재질 및 형상 등에 상응하는 종류의 비파괴검사를 실시하여 결함유무를 확인하여야 한다.
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